从一个只会整天躺着睡觉的新生儿，发展到一名活泼好动、能歌善舞的儿童，小儿经历着各阶段的运动发育过程，它与脑、脊髓及肌肉的功能发育密切相关。6岁以内小儿的动作发育主要呈现出以下几个规律：
（1）头一尾规律即小儿的动作发育自上而下发展，如小儿先能抬头、抬胸、翻身，然后会坐，再以后才能直立、独走。（2）由近及远即离躯干近的肌肉动作先发育，然后掌握肢体远端的肌肉活动，如小儿先能抬肩，以后才会用手取物。（3）从泛化到集中，由不协调到协调如4个月左右的婴儿看见面前有鲜艳好看的玩具时，只有一些泛化的表现，如手舞足蹈、兴奋不已，而不能把玩具拿到手。而8～9个月较大的婴儿见到玩具时，除了兴奋以外，还会集中地表现为伸手去取玩具，如果仍无法得到，他们则会设法通过转身、弯腰等动作来接近玩具，尽力拿到。
而在这一发百过程中，婴儿的眼手协调能力也逐步趋于完善。（4）正面的、积极的动作先于相反的动作发育例如婴儿先学会用手抓东西，以后才会放下手中的东西;先能从坐位拉栏杆立起，然后才会从立位时坐下;先学会向前走，以后才会倒退走等。纵然同一年龄有的孩子已会走路，有的还不会;或者有的已能跑、跳，有的还不行，但是动作的发育总是按照上面所介绍的四条规律进行着。
