花草茶最简单也最普遍的饮用方式还是冲泡后饮用。花草茶不含咖啡因，低单宁，低热量，又富含有益成分。就各种花草茶的色泽而言，由透明无色到近黑色之间，包含红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫深浅不一的色彩（以浅色居多）。而它的香味，由于所含芳香油的缘故，无论是温和清新，或是强烈扑鼻，都各具特色且闻后让人感觉非常愉快。
至于花草茶的滋味，有的清纯淡雅，有的香醇爽口，也有的酸甜兼容，甚至甘中微苦。如薰衣草、锦葵、柠檬马鞭草等，都是色香味俱全的花草茶。很多花草茶，能缓解压力、帮助睡眠或提神、助消化，使人身心愉快。其长期的益处则是温和调节生理机能，对于易感冒及患有慢性病的人，能从根本上改善体质。而且绝大多数花草茶不具副作用。当然，花草茶的疗效不如药草茶，必须连续饮用几周才能发挥效果。不用担心喝多了而导致药量太过，一天的饮用量也没有限制。
花草茶相较于茶，它的组成更具变化，单一材料品自有其独特的味道，而混合材料饮品则具有品味丰富的口感。混合花草茶通常是为了调和味道以易饮用或达到某种疗效，所以内容物的口味互补或保健特性类似。混合品饮包括混合花草、混合花果、混合花果与茶叶（又称为加味茶）等形态，赋予它们浪漫的名称。再者，花草茶的原料可以是干燥的，也可以是新鲜的。许多人在自家庭园中栽种药草，收成后趁新鲜即用来泡茶，或先行干燥以便他日冲泡备用。至于市面上所贩售的花草茶原料多为干货，且以全型为主（指近似新鲜时的外形）。而花草袋茶相对而言全型的则较少，因为茶袋必需使味道迅速释出，通常采用碎型花草为原料。这类原料在切割过程中发生氧化作用，导致内含的芳香油有所损失，茶的风味不免逊色许多。但花草袋茶让冲泡花草茶更容易，且由于内容多采用复合形态，它的口味非常大众化。
