1．脊髓电刺激方法远古以来人类就知道电可以用来治疗疼痛。1967年shealey首先通过锥板切开方法将电极置于脊髓背侧柱表面的蛛网膜下腔来刺激脊髓。随后到1975年，dooley提出了经皮穿刺将电极置人脊髓背侧硬膜外腔的新方法。早期的刺激系统主要是由射频驱动的接受器所构成。至70年代中期，cordis公司生产出第一代以锂电池为动力的脉冲发生器。
电极亦很快由起初的单极发展为双极。特别值得一提的是在80年代初期jose曲waltz和neuromed的一个重要发明，即一种可经皮置人的四极电极，它的特点是可以通过使用外置传感器无损伤地随意调节已被植入的刺激器的刺激参数。在70年代末期，scs曾风糜整个欧洲及美国。医生使用scs方法治疗包括几乎所有疼痛类型在内的成千上万名患者。
所以，在80年代以来，scs方法一度处于低谷。直至最近5-6年以来，人们再次启用该方法治疗非恶性起源的慢性顽固性疼痛。神经生理机制脊髓背侧电刺激治疗慢性疼痛的确切机制仍然不十分清楚。大的脊髓传人纤维的激活无疑起着重要作用。大量的资料显示scs的效果与电刺激所诱发的动作电位在脊髓背侧柱内向尾侧逆行传导从而激活脊髓背角内节段性脊髓活动有关，同时动作电位亦在脊髓背侧柱内上行传导并激活脑干内神经细胞，进而激活脑干下行抑制系统的活动。
