达文西手臂伤口小避感染
殷进一步表示，因考量病患为未婚女性，使用达文西机器手臂进行手术，经由高度解析影像，才发现输尿管外的异常增生组织，由病理证实为子宫内膜异位，在切除阻塞段输尿管并重新接合好的输尿管时，由于达文西机器人手臂系统清晰辨别，可避免伤害到重要的器官、血管、神经。
使用机器手臂进行手术，不用在腹部留下一个近10公分的伤痕，只要4-5个不到1公分的小切口就能完成，不仅较为美观，更因切口小所以出血少复原也快，该病患就能早点回归日常生活。殷医师也呼吁有慢性输尿管阻塞及肾水肿的病人，务必进行详细的检查，并配合医师指示积极治疗，避免引发更严重的肾衰竭。
