谈到对待艾滋病人的社会观念引导问题，殷大奎委员呼吁要消除社会对艾滋病人的歧视，他说"。绝对不要歧视艾滋病病人和感染者，不管他们是因为什么原因感染艾滋病的，首先要把他们当作病人看待，要关爱他他们，这样才能让他们感觉到关爱，更好配合治疗，不把病传给其他人。"。
在这一点上，殷大奎委员从来都是以身作则的他和很多艾滋病人握过手，给他们做身体检查，甚至还一起吃饭。他这样做的目的就是想告诉大家，要关爱艾滋病患者和病毒感染者，这样可以帮助他们消除心理上的伤痛，更好配合治疗，客观上也起到了更好地控制艾滋病传染的作用。
虽然早已经从卫生部副部长的职位上退下来，但是已年过花甲的殷大奎委员仍然在为中国防治艾滋病的事业而鞠躬尽瘁，奋斗不息。因为他认为，这项事业的成功需要中国每个公民的参与和奋斗。
