（1）jnanayoga（智慧瑜伽）热心于研究工作，用其天赋智慧，探求人生的哲理。
（2）hathayoga（哈达瑜伽）包括asana（体位法）和tpranayams（呼吸法），为追求身心健康的瑜伽科学。为世界上最普及的健康美容法，被广泛应用。哈达瑜伽或译“日月瑜伽”、“阴阳瑜伽”和“健美瑜伽”。
（3）karmayoga（行动瑜伽）包括pratyahara，或译劳动瑜伽。以服务社会，不计较成果，在为民众服务中得到快乐。
（4）rajayoga（冥想瑜伽）包括dharana，dhyana及samaehi，为精神集中及静坐的瑜伽科学。
（5）bhahtiyoga（拜神瑜伽）不拘何种宗教，有归依、仰慕神主之意义。
（6）kundaliniyoga（军荼利瑜伽）以练气为主，当全身气脉贯通，无论是肉体健康、精神健康都会达到天人合一的境界。哈达瑜伽的不同派系
