一、外在行为控制。二、内在行为控制。三、瑜伽体位法。四、生命能控制法。五、感官之收摄。六、心灵集中。七、禅定。八、三摩地。所以从精细的层面而言，密宗与瑜伽是同义的。
世人都拥有无限的智能与潜能，然而多数人却感觉不到自己所具有的这种能力。科学家们说，一般人最多只运用了这方面能力的2%，至于那些较为特殊的人物——如大科学家、赫赫有名的领袖、卓绝的艺术家等——也只不过动用到全部潜能的8%到10%罢了。因此，如能不断地学习和充份地利用我们的潜力，必定会获得更多的智能和力量。这种发掘内在无限潜能的科学就是密宗瑜伽的静坐。它不是一种消极的放松，而是使内在充沛着无比的能量，心灵高度的提升。在身体、感官于寂然不动中，让有限的﹁我执﹂超越其一切有限的束縳。静坐中，心灵为一强而有力的梵咒（mantra）音声所提升。梵咒于内在以具有律动的方式默念，它使动荡的心灵转化为精细的波流。于此梵咒音声更重要的是梵咒的意义。其意义即是我就是无限的至上本体，心灵在无限的导向中，超越了狭隘的自我，而逐步的融入至上理念的目标。
古印度王式瑜伽古印度王式瑜伽承传2500年古印度瑜伽修行者修行成果，经世代积淀而达瑜伽最高境界，是为瑜伽之王。但因其神秘与曾经外传限制而少有人知，现从深山走向都市，结识有缘人，以求光大。
