用不同方法制成的豆腐的营养成分是不一样的。蛋白质、脂肪和钙、镁含量均以北豆腐最多，其次是南豆腐，这主要与各种豆腐含水量及使用的凝固剂不同有关盐卤主要成分是氯化钙及氯化镁，石膏的化学成分是硫酸钙，它们都使豆腐增加了有益的矿物质，所以豆腐不但补充人体蛋白质，还是补充钙、镁的良好来源。而生产内酯豆腐的凝固剂中没有钙和镁。硒、维生素b1和烟酸含量则以南豆腐为多。
豆腐是人们植物蛋白质的最好来源，所以有“植物肉”的美誉。用传统方法生产的豆腐还为人类提供丰富的钙和镁，而钙是人体各种生理和生化代谢过程中所需的重要元素，它能保持细胞膜的完整性，参与神经和肌肉的活动，是构成骨骼和牙齿的主要成分，是少年儿童生长发育和中老年人预防、治疗骨骼疏松的物质基础。
吃200克老豆腐就可满足一天1/3的钙需要量。镁能舒张动脉血管的紧张度，帮助降血压，预防心脑血管疾病，强骨健齿。豆制品还含有磷脂、异黄酮，又不含胆固醇，所以豆腐是名副其实的健康食品。
