包皮位於阴茎前端，是包住龟tou的双层折叠的阴茎皮肤。翻转包皮，可见龟tou后面呈环状缩小部位叫做冠状沟。在冠状沟附近的皮肤里有许多皮脂腺，分泌一种具有臭味的分泌物，呈黄白色泥状，称为包皮垢。
刚出生时，包皮是和龟tou紧密相连的，这时期如果勉强用力将包皮拉到龟tou後面，常会造成受伤而引起疼痛、出血甚至造成疤痕，导致日後包皮出囗狭窄及小便困难和反覆发炎。婴儿时期，包皮可以保护龟tou和尿道与尿布直接触，可减少皮肤炎、疼痛及尿道口狭窄。
一个男子，特别是在7岁以前，包皮都比较长，遮盖了整个阴茎头及尿道外口。到了三岁左右时包皮和龟tou就会自行分离，这时就比较容易将包皮拉到龟tou後面。以后随着青春发育，阴茎体积增大，长度增长，包皮会向后退缩，使阴茎头和尿道口暴露在包皮之外。
如果到了成年，包皮口狭窄，或包皮与阴茎头仍然粘连，包皮不能上翻，露出尿道口或阴茎头，在医学上称之为包茎。
