保持平衡
同样是摆臂，同手同脚的摆臂方式和“钟摆式”摆臂，即正常的摆臂方式对行走的影响大不相同。
研究人员发现，若强行以同手同脚的方式摆臂，步行者就得让脚花费两倍的力量防止身体旋转。
“当你跨出一步时，你的身体实际上正围绕一根竖轴旋转……就像芭蕾女演员跳舞那样，”柯林斯解释说。
研究发现，“钟摆式”摆臂可以抵消驱使身体旋转的力，帮助分担脚的一部分负担。而同手同脚走路时，驱使身体旋转的力量翻倍，意味着步行者的脚得花两倍的力量让身体保持平衡。在这个过程中，新陈代谢率随之上升25%。
借鉴意义
人们行走时的摆臂方式一直是一个谜。人们通常觉得摆臂浪费能量。较极端的理论甚至提出，摆臂是人类从四肢爬行进化后留下的“遗产”。
柯林斯在研制行走机器人时对摆臂方式产生兴趣。他最初研制的行走机械模型没有双臂，结果这个模型在模拟行走时经常倾斜或摔倒。他给第二个机械模型安装可自由移动的双臂，发现模型在模拟行走时摆臂方式与人类相似。
