1492年，哥伦布的水手们把梅毒从美洲的海地带回了西班牙，一年后又传至法国、德国和瑞士。凭着爱情的翅膀，梅毒横扫了欧洲，10年后，这种病毒便征服了整个世界。对此，人们很快作出了反应。意大利帕多瓦大学的解剖学加布里瓦·法卢拜（1523～1562年）发明了一种用亚麻布套制成的避孕套。法卢拜声称这项发明的目的，是为了预防性病，其次是用来避孕。1551～1562年间，他曾对1100名各种类型使用这种避孕套的人进行了调查，结果令人满意。因此，有学者认为，避孕套的发明权应归功于法卢拜。
早期的避孕套，大多是用亚麻布或羊肠制作的，进入19世纪后，逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套，是荷兰物理学家阿莱特·雅各布在1883年发明的。
到了20世纪初，伴随着乳胶工艺的发展，避孕套的生产技术也获得了改进，但其厚度为0.06毫米，这使得夫妻往往不能“尽兴”。1949年，率先研制出厚度为0.02毫米的“超薄型”优质避孕套。不久，俄罗斯生产厂商匠心独运，又生产出了表面布满许多微小的乳胶颗粒，或带呈螺纹状的避孕套。
