通过指导孕妇及胎儿进行适宜的体育锻炼，促进胎儿的大脑及肌肉的健康发育，有利于母亲正常妊娠及顺利分娩，称为运动胎教。运动胎教在漫长的孕期当中必不可少。"生命在于运动"，这对胎儿来说同样适用，胎教理论主张适当对胎儿进行运动，以激发胎儿运动积极性，促进胎儿身心发育。研究结果表明，凡是在子宫内受过运动训练的胎儿，出生后翻身、爬行、坐立、走路、跳跃等动作明显早于一般孩子。
妊娠5个月孕妇会感觉胎动，准父母可以通过抚摩和拍打帮助胎儿进行体操运动，促进胎儿动作能力的发展。
具体方法是：孕妇仰卧在床上，全身放松。用双手捧着胎儿，从上到下，从左到右，反复轻轻抚摩。然后再用一个手指反复轻压胎儿，在抚摩时注意胎儿的反应，如果胎儿对抚摩刺激不高兴，就会出现躁动或用力蹬踢，则应停止抚摩。如果受到抚摩后，出现平和的蠕动，则表示胎儿感到很舒服，很满意。抚摩胎教每次5～10分钟。抚摩胎教后可改为对话或音乐刺激，每日1～2次，每次5～10分钟。
还有一种方法，用手轻轻推动胎体，胎儿出现踢母亲腹壁的动作，这时用手轻轻拍打胎儿踢的部位，胎儿第二次踢腹壁，然后再用手轻轻拍打胎儿踢的部位，出现第三次踢腹壁，渐渐形成条件反射，当你用手轻轻拍胎儿时，胎儿会向着你拍的部位踢去，注意轻拍的位置不要距原来的位置太远。每天1～2次，每次5～10分钟。经过抚摩、拍打体操锻炼的胎儿出生后，动作发展敏捷灵活，如翻身、坐、爬、站、走以及动手能力都比未经过锻炼小孩发展的早一些，而且体格健壮，手脚灵敏，动作协调，肌力较强。
需要注意的是，有流产、早产迹象者，不宜进行抚摩、拍打胎教﹔训练的手法宜轻柔，循序渐进，不可急于求成，每次仰卧的时间不能超过10分钟。另外，妊娠早期及分娩前期不宜进行。
